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产品简介
BM02N步进电机驱动器是一款高性价比的两相步进电机驱动器，最大可提供2.0A的电流输出。具有大扭矩，低噪声，低振动等特点，适用于各类2相或4相混合式步进电机。
◆BM02N低噪声，高速大转矩特性； ◆BM02N电流设定方便，八档可选；
◆供电电压 12VAC-36VDC； ◆BM02N具有过流，过温保护功能；
◆输出电流峰值可达2.0A； ◆BM02N静止时电流自动减半；
◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发； ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K；
◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128倍细分可选；
◆电气参数
| 类 目 | 最小值 | 额定值 | 最大值 |
| 输出电流（A） | 0.25 | 一 | 2.0 |
| 输入电源电压（V） | 12VDC |
24VDC |
36VDC |
| 逻辑输入电流（mA） | 7 | 10 | 16 |
| 步进脉冲频率（Hz） | 0 |
一 |
200K |
| 绝缘电阻（MΩ） | 500 |
一 |
一 |
◆环境参数
| 环境因素 | 环境指标 |
| 冷却方式 | 自然冷却或强制风冷 |
| 使用场合 | 进避免粉尘、油雾以及腐蚀性气体 |
| 环境温度 | -20℃～+40℃ |
| 工作温度 | 70℃ |
| 环境湿度 | 40%～90%RH（不能结露和有水珠） |
| 震动 | 5.9m/s2 Max |
| 保存温度 |
-20℃～+50℃ |
| 名 称 | BM82H两相步进电机驱动器 功能 |
| VCC（+5V） |
脉冲信号：脉冲控制信号，此时脉冲上升沿有效，PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V，为了可靠响应，脉冲宽度大于1.5μs。 如采用+12V或24V时需要串电阻（1K或2K）限流。 |
|
PUL-（PUL） |
|
|
VCC（+5V） |
方向信号：高/低电平信号，对应电机正反向，为保证电机可靠响应，方向信号应先于脉冲信号至少1.5μs建立， 电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行方向。 |
|
DIR-（DIR） |
|
|
VCC+（+5V） |
使能信号：此输入信号用于使能/禁止，高电平使能，低电平时驱动器不能工作。一般情况下可不接，使之悬空而自动使能。 |
|
ENA-（ENA） |
|
| GND | 直流电源输入负极 |
| +V | 直流电源输入，12VDC～36VDC间任何均可，但推荐值24VDC左右 |
| A | 电机A相。A+、A-互调，可变换电机运转方向 |
| B |
电机B相。B+、B-互调，可变换电机运转方向 |
◆SW1-SW3三位拨码开关用于设置电机运行工作电流(动态电流)，SW4拨码开关用于设置电机静止时的电流(静态电流或保持电流)。用3位拨码开关可以设置总共8个电流级别。
| 峰值（A） | SW1 | SW2 | SW3 |
| 0.25 | OFF | OFF |
OFF |
| 0.50 | ON |
OFF |
OFF |
| 0.75 |
OFF |
ON |
OFF |
| 1.00 | ON | ON |
OFF |
| 1.25 |
OFF |
OFF |
ON |
| 1.50 | ON |
OFF |
ON |
| 1.75 |
OFF |
ON | ON |
| 2.00 | ON | ON | ON |
◆全流/半流锁定
静态电流可用SW4开关设定，OFF表示静态电流设为动态电流的一半左右（实际上为60%），ON表示静态电流与动态电流相同。一般情况应将SW4设为OFF，从而减少马达和步进电机驱动器发热，提高使用寿命。脉冲发生停止后约0.2秒左右电流将自动减至设定值的60%，发热量理论上减至36% （发热与电流平方成正比）。
◆细分精度由SW5～SW8四位拨码开关设定
| 细分倍数 | 脉冲数/圈 | SW5 | SW6 | SW7 |
| 1 | 200 | ON | ON | ON |
| 2 | 400 | OFF | ON | ON |
| 4 | 800 | ON | OFF |
ON |
| 8 | 1600 |
OFF |
OFF | ON |
| 16 | 3200 | ON |
ON |
OFF |
| 32 | 6400 | OFF |
ON |
OFF |
| 64 | 12800 |
ON |
OFF | OFF |
| 128 | 25600 | OFF | OFF | OFF |
