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◆内置增量编码器；
◆适配对应该闭环步进电机驱动器；
◆电机温升小，能耗低；
◆闭环步进电机运转平稳，振动小；
◆响应速度快，适合频繁启动和停止。
| 规格型号 | 静转矩（Nm） | 相电流（A） | 电阻（Ω） | 相电感（mH） | 轴径（mm） | 轴长L1（mm） | 机身长度L（mm） |
编码器 分辨率 |
| BT86H201A | 3.4 | 6 | 0.7 | 2 | 12.7 | 19 | 80 | 1000 |
|
BT86H202A |
4.5 | 6 | 0.7 | 1.4 | 12.7 | 19 | 98 | 1000 |
|
BT86H203A |
8.5 | 6 | 0.6 | 2.0 | 14 | 19 | 118 | 1000 |
|
BT86H204A |
11 | 7 | 0.9 | 1.8 | 14 | 20 | 151 | 1000 |
