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◆采用ARM高速芯片控制；
◆采用FOC磁场定位控制技术和SVPWM；
◆RS232调试软件，实时监控系统，支持参数上传、下载、保存；
◆内置速度观测器，显著提高速度动态和稳定性能；
◆高精度单圈绝对式14位磁编码器，单圈16384脉冲；
◆电子齿轮比调节功能，1～16；
◆供电电压+24～60VDC，可驱动30～400W低压交流伺服电机；
◆内置电流模式，速度模式，位置模式；
◆优化控制性能，调试简单方便；
◆可提供摩擦补偿系数，提供伺服跟踪性能；
◆高可靠性，过压、过流、飞车、编码器异常等保护功能。
| 项目 | 最小值 | 典型值 | 最大值 | 单位 |
| 电压 | 20 | 36 | 60 | V |
| 电流 | 0 | 6 | 18 | A |
| 逻辑输入电流 | 7 | 10 | 16 | mA |
| 编码器供电电源 | 一 | 50 | 100 | mA |
| 脉冲频率 |
一 |
一 |
200 | Khz |
| 位置控制精度 |
一 |
±1 |
一 |
Pluse |
| 速度控制精度 |
一 |
±3 |
一 |
rpm |
| 最高加速度（空载） |
一 |
150 |
一 |
r/ms2 |
| 定位精度 |
一 |
1/16384 |
一 |
r |
| 端子号 | 符号 | 名称 | 说明 |
| 1 | EN+ | 使能输入正端 | 驱动器将切断电机各相的电流使电机处于自由状态，此时脉冲不被响应 |
| 2 | EN- |
使能输入负端 |
当不需用此功能时，使能信号端悬空即可，另外，当驱动器报警时，可以禁止再使能，可以清除报警 |
| 3 | DIR+ | 方向正输入 | 高/低电平信号，为保证电机靠换向，方向信号应先于脉冲信号 |
| 4 | DIR- | 方向负输入 | 至少5μs建立，DIR-电离平时4-5V，低电平时0-0.5V |
| 5 | PUL+ | 脉冲正输入 | 脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V |
| 6 | PUL- | 脉冲负输入 | 为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.2μs，如采用+12V或+24V时需串电阻 |
