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电机驱动器工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是靠随电机转动的换相器和碳刷来完成的。有刷电机力气相对无刷电机要大，线较少 ，就一根正负和一根负极线。如果电机反转，只要将两根线的位置对调一下就可以完成。在电动车行业有刷电机分高速有刷电机和低速有刷电机。有刷电机和无刷电机有很多区别，最简便的辨别方法就是：有刷电机有碳刷，无刷电机没有碳刷。但有刷电机噪音较大，目前有刷电机已基本被淘汰。